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通过声音信号产生超频f1,f2方法很多，简单的就是AM调制，原理是：Acos(w1 t) cos(w2 t)=1/2A(cos((w1+w2) t)+cos((w1-w2)*t)),
即经过AM调制之后，频谱搬移，产生了w1+w2,与w1-w2两个频率。
a、载波需要的采样点数，需要提前计算出来，通过查表法进行调制计算。
b、pwm的频率为载波的采样频率。
多普勒效应：
物体辐射的波长因为波源和观测者的相对运动而产生变化。在运动的波源前面，波被压缩，波长变得较短，频率变得较高（蓝移blue shift）。
在运动的波源后面时，会产生相反的效应。波长变得较长，频率变得较低（红移red shift）；波源的速度越高，所产生的效应越大。根据波红（蓝）移的程度，可以计算出波源循着观测方向运动的速度。
扩展资料：
多普勒效应公式：
观察者 (Observer) 和发射源 (Source) 的频率关系为：?
说明：
1，?为观察到的频率；
2，?为发射源于该介质中的原始发射频率；
3，?为波在该介质中的行进速度；
4，?为观察者移动速度，若接近发射源则前方运算符号为 + 号, 反之则为 - 号；
5，?为发射源移动速度，若接近观察者则前方运算符号为 - 号，反之则为 + 号。
通过这个公式，我们就知道火车接近你的时候音调变化的原因：公式中分子是声音传播速度和观察者速度之和（v+v0），分母是声音传播速度和火车速度之差（v-vs），然后和声源原始频率（?）进行乘法运算。
观察者接受到的频率?比火车笛声的原始频率变高，所以听到的火车鸣笛音调变高。反之，当观察者和火车远离的时候，分子减法运算变小，分母加法运算变大，计算得到的频率比火车鸣笛的原始声音频率变低，故听到音调变低。
参考资料：
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评论列表（4条）
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希望本篇文章《定向声波原理》能对你有所帮助！
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