网上有关“激光雷达的工作原理？”话题很是火热，小编也是针对激光雷达的工作原理？寻找了一些与之相关的一些信息进行分析，如果能碰巧解决你现在面临的问题，希望能够帮助到您。
激光雷达激光雷达
LiDAR(LightLaser Deteetion and Ranging)，是激光探测及测距系统的简称。
用激光器作为辐射源的雷达。激光雷达是激光技术与雷达技术相结合的产物 。由发射机 、天线 、接收机 、跟踪架及信息处理等部分组成。发射机是各种形式的激光器，如二氧化碳激光器、掺钕钇铝石榴石激光器、半导体激光器及波长可调谐的固体激光器等；天线是光学望远镜；接收机采用各种形式的光电探测器，如光电倍增管、半导体光电二极管、雪崩光电二极管、红外和可见光多元探测器件等。激光雷达采用脉冲或连续波2种工作方式，探测方法分直接探测与外差探测。
[编辑本段]激光雷达的历史
自从1839年由Daguerre和Niepce拍摄第一张像片以来，利用像片制作像片平面图(X、Y)技术一直沿用至今。到了1901年荷兰人Fourcade发明了摄影测量的立体观测技术，使得从二维像片可以获取地面三维数据(X、Y、Z)成为可能。一百年以来，立体摄影测量仍然是获取地面三维数据最精确和最可靠的技术，是国家基本比例尺地形图测绘的重要技术。
随着科学技术的发展和计算机及高新技术的广泛应用，数字立体摄影测量也逐渐发展和成熟起来，并且相应的软件和数字立体摄影测量工作站已在生产部门普及。但是摄影测量的工作流程基本上没有太大的变化，如航空摄影-摄影处理-地面测量(空中三角测量)-立体测量-制图(DLG、DTM、GIS及其他)的模式基本没有大的变化。这种生产模式的周期太长，以致于不适应当前信息社会的需要，也不能满足“数字地球”对测绘的要求。
LIDAR测绘技术空载激光扫瞄技术的发展，源自1970年，美国航天局（NASA）的研发。因全球定位系统（Global PositioningSystem、GPS）及惯性导航系统（InertialInertiNavigation System、INS）的发展，使精确的即时定位及姿态付诸实现。德国Stuttgart大学于1988到1993年间将激光扫描技术与即时定位定姿系统结合，形成空载激光扫描仪（Ackermann-19）。之后，空载激光扫瞄仪随即发展相当快速，约从1995年开始商业化，目前已有10多家厂商生产空载激光扫瞄仪，可选择的型号超过30种（Baltsavias-1999）。研发空载激光扫瞄仪的原始目的是观测多重反射（multiple echoes）的观测值，测出地表及树顶的高度模型。由于其高度自动化及精确的观测成果用空载激光扫瞄仪为主要的DTM生产工具。
激光扫描方法不仅是军内获取三维地理信息的主要途径，而且通过该途径获取的数据成果也被广泛应用于资源勘探、城市规划、农业开发、水利工程、土地利用、环境监测、交通通讯、防震减灾及国家重点建设项目等方面，为国民经济、社会发展和科学研究提供了极为重要的原始资料，并取得了显著的经济效益，展示出良好的应用前景。低机载LIDAR地面三维数据获取方法与传统的测量方法相比，具有生产数据外业成本低及后处理成本的优点。目前，广大用户急需低成本、高密集、快速度、高精度的数字高程数据或数字表面数据，机载LIDAR技术正好满足这个需求，因而它成为各种测量应用中深受欢迎的一个高新技术。
快速获取高精度的数字高程数据或数字表面数据是机载LIDAR技术在许多领域的广泛应用的前提，因此，开展机载LIDAR数据精度的研究具有非常重要的理论价值和现实意义。在这一背景下，国内外学者对提高机载LIDAR数据精度做了大量研究。
由于飞行作业是激光雷达航测成图的第一道工序，它为后续内业数据处理提供直接起算数据。按照测量误差原理和制定“规范”的基本原则，都要求前一工序的成果所包含的误差，对后一工序的影响应为最小。因此，通过研究机载激光雷达作业流程，优化设计作业方案来提高数据质量，是非常有意义的。
托盘化的运作方式是( )。
极高的点位精度和匹配所生成的密集点云DSM----这个激光扫描仪才能生成的结果充分体现了它的价值。而区域网自由网光束法平差将一系列数码相机拍摄的照片自动生成区域的DEM技术，使近景摄影测量真正意义上走向了现代化。*超越以往的近景摄影测量系统 该系统是基于摄影测量专家张祖勋院士最新提出的以计算机视觉原理（多基线）代替人眼双目视觉（单基线）传统摄影测量原理，从空间一个点由两条光线交会的摄影测量基本法则变化为空间一个点由多条光线交会而成的全新概念，从而研发产生的一套全新的数字近景摄影测量系统。 *它能对普通单反数码相机获得的影像，完成从自动空三测量到测绘各种比例尺的线划地形图(DLG)的生产，及对普通数码相机所获的近景影像完成三维重建，同时也可以作为直接由地面摄影的数字影像中获取测绘信息的软件平台。 *它只需要一部普通单返（定焦）数码相机，原则上4个控制点，就可以很快地完成一个区域（对象）的精确测量和建模。其面积可从零点几平米到数万平米。在满足成1：500地形图国标精度要求前提下，其最远测距可超过1500米！ *近距离测量可达0.2毫米的精度，三维重建将有自动纹理的功能。 * 世界上第一次将自动空中三角测量和区域网平差引入近景摄影测量 Lensphoto应用最新研发的、可靠的多基线立体匹配算法获取大量同名点，然后通过近景空中三角测量完成模型自动连接并获取像片外方位元素和相机参数，最终通过多光线前方交会及区域网平差，自动生成物方区域三维坐标点的点云，从而建立高精度的数字表面模型。这一技术的攻克不仅能解决模型自动连接问题，其整个软件运行的自动化程度是其它数字近景摄影测量系统远莫能及的。 其成果及功能已非常接近昂贵的激光扫描仪。 * 它使近景摄影测量技术发生了质的巨大飞跃，并为其打开了巨大的应用空间 它不同于以往任何近景摄影测量系统，由于它是突破了传统理论的新技术，因而具有强大的处理近景数据的能力，极高的精度，极强的功能，方便灵活及高度自动化，使过去不可能的事变成了可能！是一种高技术带来的简便，精确，可信的测量新手段，是一个应用前景远大的测量新技术。 *该系统可广泛用于水利勘测设计，地质，文物保护，大型工业测量，地理信息系统，城建,，规划，交通，房产，环保，矿山，电厂等领域。 功能：1：地形测量 2：三维重建 3：大型工业测量 4：土石方量计算 5：滑坡监测 * 技术优势：Lensphoto利用现有的非量测数码相机，减少外业控制点(突破传统的非量测相机的直接线性变换的要求，能够直接利用航空摄影测量的自检校区域网平差)、提高精度、减少工作流程(无需进行核线排列，无需产生核线影像)、很方便(提高匹配的可靠性)地进行数字近景摄影测量，其核心问题是在近景摄影测量中引入了新的机制(多基线摄影测量)、新的数据获取方式(例如：旋转多基线摄影测量)、新的影像匹配算法(适应于被摄物体的空间分布不连续、断裂、遮挡)。 技术指标： 相机：普通单反（定焦）数码相机 像素要求：1200万像素以上 测量范围：1--1500米（可延伸更远）系统特点：1、 能按区域对所摄影像进行整体处理，而不再象传统的近景摄影测量，按单 模型进行处理； 2、一般不采用非量测相机进行直接线性变换，，而事先利用计算机液晶屏幕上的格网对相机进行检校，按量测相机进行处理 ；给定相机的焦距f，主点、畸变差初值；(Lensphoto内含这样的一套相机检校软件)3、空中三角测量不分相对定向、模型连接，而由软件全部自动完成“自由网平差”； 4、 区域网平差必须引入“自检校参数”平差，在获得平差结果的同时，获得相机内方位元素和畸变差的精确值，其实质可谓之：“在线检校”； 5、新的系统不采用核线，这对于多基线摄影测量尤为重要：测图时可以对“多片”原始影像进行任意组合来构成立体像对；而且避免了核线影像变形对测图的影响。 6、采用了新的匹配系统，可以接受较大远景与近景之差，其结果远优于原有的基于“松弛法”的匹配算法；7、与激光扫描仪相似，新的匹配系统能够产生密集的点云(point clouds)，这对土方测量、边坡测量等很有意义，也对后续的三维重建非常重要。
选C吧 托盘化运作零散的货物用托盘进行有效集装以后，货物在生产商、分销商和客户之间流通的过程中，始终以托盘作为货物的装卸、搬运、物料处理、运输、存储和保管单元，实现物流托盘化作业，采取机械化的运作模式
关于“激光雷达的工作原理？”这个话题的介绍，今天小编就给大家分享完了，如果对你有所帮助请保持对本站的关注！
本文来自作者[kpedzd]投稿，不代表迪紫号立场，如若转载，请注明出处：https://kpedzd.cn/bkdq/202501-109034.html
评论列表（4条）
我是迪紫号的签约作者“kpedzd”！
希望本篇文章《激光雷达的工作原理？》能对你有所帮助！
本站[迪紫号]内容主要涵盖：国足,欧洲杯,世界杯,篮球,欧冠,亚冠,英超,足球,综合体育
本文概览：网上有关“激光雷达的工作原理？”话题很是火热，小编也是针对激光雷达的工作原理？寻找了一些与之相关的一些信息进行分析，如果能碰巧解决你现在面临的问题，希望能够帮助到您。激光雷达激...